大愛劇《我們六個》劇中描述一個完整美好的家庭，因為父親的一場感情出軌，母親溫柔面對、堅強處理，在母親往生後，六個孩子必須自力更生，唐振剛飾演教會同工「盧錫耕」(盧哥哥)，同時也是六個孩子的鄰居，盡全力的幫助六個孩子。唐振剛一看到劇本時，以為是改編後有加重劇情，內容灑狗血、重口味，沒想到竟然是真實事件，而且劇本反而是把過程下修了不少，卻仍沉重到「小朋友經歷太多社會事件，甚至是大人都不一定能夠承受得住的痛跟困難」。從第一次看劇本到每次拍完，甚至看片花，都還是會鼻酸。
(大愛劇《我們六個》唐振剛飾演給予六個孩子幫助的盧哥哥（盧鍚耕）。)
演出時，唐振剛立刻聯想到自己十六歲到成年前，也曾因為父母離異，青春叛逆，連住的地方都沒有就先離家出走，幾乎就是劇中六個孩子的戲碼在他人生中真實上演。唐振剛說當年飢寒交迫「真的是沒有錢，一塊錢一塊錢地算，想辦法去買泡麵、嗑饅頭的狀態，只差沒有去撿垃圾桶裡面的東西吃」，是一起跳舞的朋友收留他住家裡，一住就半年，還有便利商店姊姊冒險讓他打工、吃即期品度日，才讓他有微薄收入生活、好好的長大。
(大愛劇《我們六個》湯志偉、唐振剛)
真實生活的唐振剛也是基督徒，一直以來都有領養小孩、捐助無國界醫師以及「綠色和平」組織，走過年少輕狂但沒有走偏，他覺得是跳舞救了他，同時他也相信「世界破破爛爛，總有人縫縫補補」，不是給予的人縫補，反而是助人之後，接受的人回饋這個社會，讓世界更美好，完全就是《六個孩子》要傳遞的價值觀。
(大愛劇《我們六個》唐振剛飾演給予六個孩子幫助的盧哥哥（盧鍚耕）。)
演出時，唐振剛立刻聯想到自己十六歲到成年前，也曾因為父母離異，青春叛逆，連住的地方都沒有就先離家出走，幾乎就是劇中六個孩子的戲碼在他人生中真實上演。唐振剛說當年飢寒交迫「真的是沒有錢，一塊錢一塊錢地算，想辦法去買泡麵、嗑饅頭的狀態，只差沒有去撿垃圾桶裡面的東西吃」，是一起跳舞的朋友收留他住家裡，一住就半年，還有便利商店姊姊冒險讓他打工、吃即期品度日，才讓他有微薄收入生活、好好的長大。
(大愛劇《我們六個》湯志偉、唐振剛)
真實生活的唐振剛也是基督徒，一直以來都有領養小孩、捐助無國界醫師以及「綠色和平」組織，走過年少輕狂但沒有走偏，他覺得是跳舞救了他，同時他也相信「世界破破爛爛，總有人縫縫補補」，不是給予的人縫補，反而是助人之後，接受的人回饋這個社會，讓世界更美好，完全就是《六個孩子》要傳遞的價值觀。